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自民國1996年2月5日修正「電信法」後，政府即據以開放行動通信業務（第二代行動通信業務執照，或稱為GSM執照、2G執照），時至2017年6月底2G網路營運超過20年。另外，2002 年初舉行第三代行動通訊業務執照的競標，開放5張3G執照，計有中華電信、台灣大哥大、遠致電信（遠傳電信）、亞太行動寬頻等五家企業獲得執照。而3G服務的退場預計在2018年年末執行，整個3G業務期程則超過15年。

在4G通信業務方面，2013年開始辦理行動寬頻業務釋照作業，並於2013年8月13日公布第1階段資格審查合格者名單，企業開始提供4G服務；2017年12月14日中國信息通信研究院舉辦了2018 ICT報告會，會中指出全球電信業經過2012-2015年的零增長、負增長之後，2017年預計將達到1.59萬億美元，全球4G移動用戶總數將超過80億。依據技術進步與數位化的影響，預估4G退場時間應該會低於15年。「愛立信行動趨勢報告（Ericsson Mobility Report）」於2017年7月11日發布，報告中指出2022年前全球將產生5億個5G用戶，由此可見5G的服務可能在近幾年就會開始。

盤點各國自駕車目標，美國GM：自動駕駛汽車預計2018年前推出。美國FORD：2021年前製造出真正的自動駕駛汽車；日本HONDA：Waymo，2020年在高速公路上自動駕駛；日本TOYOTA：2020年在高速公路上自動駕駛；法國Renault：2020年在城市條件下自動駕駛汽車，真正的無人駕駛汽車；中國VOLVO：與Uber成立了一家價值3億美元的合資企業，2021年在高速公路上自動駕駛；韓國Hyundai：到2020年在高速公路上駕駛，到2030年在城市駕駛，投資近17億美元；德國Daimler：與Uber合作，到2020年初，幾乎完全自動；荷蘭FCA：CEO預計到2021年在路上會有一些自動駕駛汽車；德國BMW：2021年完全自動駕駛。

由上述可發現各國Level 3實現時間點最早2018年，最遲約2030年；關於自駕車市場預估，根據IHS Markit預測，到2040年全球自動駕駛車輛銷量預計將達到3,300萬輛。如果以2040年作為推估基準，5G服務在2020年開始提供，期間為20年。如果自駕車的發展是以5G作為基礎，我們必須小心的是，在20年間是否6G的服務會提早到來，屆時3,300萬輛自動駕駛汽車所依託的通訊基建設如何逐步退場?而對自駕車的影響又是如何?

當然，上述推論部分是以台灣發展背景為基礎，但也不失其代表性；因此，政府與技術發展領域相關業者（尤其是V2X以及通訊晶片研發業者），觀察自駕車發展趨勢，必須同步捕捉基建設實現的時間點與服務退場的影響。